El orden Orthoptera está formado por dos grupos: Ensifera y Caelifera. En términos vulgares los englobamos genéricamente como grillos y langostas respectivamente.
Varias son las diferencias morfológicas entre los subórdenes. Pero la más básica y que nos permite saber ante qué estamos es el largo de las antenas. Con más de 30 segmentos son grillos, con menos de 30 segmentos son langostas. A grosso modo, antenas largas, grillos; antenas cortas, langostas.
Si por algo son famosos los grillos y las langostas es por su capacidad para saltar. De los tres pares de patas solo el posterior, que es muy fuerte, está preparado para el salto. Cuenta con los resortes que junto con el músculo permiten el almacenamiento de la energía que al ser liberada lo eyecta como una catapulta. Usan el salto como forma de escape, para pelear o simplemente para saltar.
Otra característica típica de este orden son los sonidos que producen frotando partes del cuerpo. En los grillos el mecanismo estridulador se encuentra en las alas anteriores. En las langostas varía; puede estar en las alas y las patas. El canto es utilizado para buscar pareja o como indicación de alarma o agresión.
Para un buen canto hay que tener un buen oído y su ubicación también diferencia a los grillos de las langostas. Los grillos tienen la "oreja" en la tibia frontal y las langostas en el primer segmento abdominal.
Vale aclarar que hay excepciones a la regla y que pueden estar ausentes algunas de estas características, por ejemplo, que no tengan mecanismos estridulatorios.